Родился в Москве. В 1934 году начал работать в фотолаборатории СОЮЗФОТО (Фотохроника ТАСС). После окончания курсов Всероссийского общества фотографов — фотокорреспондент, с 1939 года — спецкор ТАСС в Армении.

В 1942—1946 гг. служил в пограничных войсках фотокорреспондентом.

В 1946—1979 гг. — специальный фотокорреспондент ТАСС.

Василий Егоров побывал в командировках во всех республиках СССР. За годы работы был в 40 странах мира.

Делал фоторепортажи почти со всех крупных предприятий и институтов Москвы, запечатлел деятельность известных для того времени лиц науки и культуры. Снимал архитектуру столицы и жанровые сцены на её улицах.

Василий Егоров был новатором политического репортажа, что особенно проявилось в его фотографиях о встречах советских и зарубежных политических деятелей. Многие  фотографии не были опубликованы.

Темой, прошедшей через все годы его творчества и особенно любимой Егоровым, была Москва. В каждую фотографию он вкладывал любовь к родному городу, превращая снимки в поистине художественные произведения.

В. В. Егоров участвовал в десятках фотографических выставок в нашей стране и за рубежом. Три из них были персональными. В 1976 — 1985 годах он принимал участие в ежегодных конкурсах профессиональной фотографии «World Press Photo».

В 2002 году Василий Васильевич был удостоен высшей награды Профессиональной гильдии фотографов и Союза журналистов России «Золотой Глаз России». Скончался в 2007 году.