Рахманов Николай Николаевич родился в Москве в семье театрального композитора и дирижёра Николая Рахманова-Соколова. Отец Николая Рахманова был страстным фотолюбителем. Первой фотокамерой, которой снимал отец, был простенький фотоаппарат «Брауни-Кодак» 6×6, образца 1905 года. С малых лет Николай помогал отцу в его фотографических экспериментах.
Карьера Николая Рахманова началась в 1953 году в отделе иностранной фотоинформации ТАСС, где он проработал до 1960 года. Редактор фотохроники ТАСС П. С. Клячко уже тогда поделился с начинающим фотографом мудрым советом: «…Снимают вовсе не камерой, снимают сердцем и головой». Следующие шесть лет Рахманов работал в газете «Неделя».
В 1960-е годы в творчестве Николая появилась тема, которая в дальнейшем стала для него главной, — Москва. Красота, величие и поэтичность города, его парков и архитектуры, живые чувства его жителей — всё это гармонично воплотилось в его фотоочерках.
В 1972 году в издательстве «Планета» вышел в свет фотоальбом Рахманова «Москва», который получил Гран-при и золотую медаль на международном конкурсе «Самая красивая книга мира» в Лейпциге. На протяжении 15 лет этот альбом переиздавали одиннадцать раз. С 1970 года Николаем Рахмановым было выпущено около 60 авторских книг и фотоальбомов.
Следующий его альбом, «Сокровища Московского Кремля», изданный в Швейцарии в 1983–1984 годах, получил международный приз «Самая красивая книга Швейцарии» и диплом, а также приз «Кодак призбук» фирмы «Кодак». Позже альбом был издан на всех европейских языках, а в 1986 году и на японском.
Николай Рахманов — лауреат премий «Золотой глаз России» Международной гильдии профессиональных фотографов СМИ России, «За достоинство и профессионализм», обладатель почетного знака Союза журналистов РФ. Его работы и по сей день вдохновляют безупречным вкусом и сочными красками, вместе с тем показывая прекрасный облик нашей столицы.